Kỹ thuật & Công nghệ

Tích hợp rô bốt / băng tải dễ dàng

Của Stacy Johnson, Giám đốc Tiếp thị và Lập kế hoạch Chiến lược tại Dorner Sự tích hợp giữa robot và băng tải trong những năm gần đây đã mang lại mức độ tự động hóa cao hơn nhiều cho nhiều ứng dụng đóng gói khác nhau. Hai thành phần hoạt động song song với nhau để mang lại hoạt động hợp lý hơn, hiệu quả hơn với độ chính xác cao hơn và lợi tức đầu tư mạnh mẽ. Khi chúng tôi nhìn xa hơn 2020, chúng tôi cảm thấy nỗ lực hợp tác này sẽ chỉ trở nên mạnh mẽ hơn trong khâu đóng gói khi robot trở nên dễ lập trình hơn và vận hành hiệu quả hơn về chi phí. Hãy nhìn vào bất kỳ cơ sở chế biến hoặc đóng gói hiện đại nào, và bạn sẽ thấy tự động hóa là động lực chính đằng sau cách sản phẩm được sản xuất. Không có thời điểm nào tốt hơn để nắm lấy sự tích hợp của robot và băng tải – đây là lý do tại sao: Nhiều ứng dụng hơn Khi công nghệ robot đã phát triển, nó cũng trở nên phổ biến trong ngành đóng gói. Mới xuất hiện trong bối cảnh là những robot hợp tác nhanh nhẹn, nhỏ hơn, được thiết kế để chia sẻ không gian làm việc với mọi người một cách an toàn. Điều này đang mở ra các ứng dụng mới mà trước đây không liên quan đến bất kỳ tương tác robot nào. “Nơi chúng ta đang thấy sự gia tăng nhiều hơn về số lượng rô bốt cộng tác trong các hoạt động nhỏ hơn, có nghĩa là ít hơn 1, 000 nhân viên nơi công việc tự động hóa đang được thực hiện tại nhà. Đó là nơi chúng tôi đang chứng kiến ​​sự tăng trưởng mạnh nhất, ”Dan Toynton, chuyên gia sản phẩm tại Công ty BRAAS, một nhà phân phối / đại lý bán lẻ sản phẩm và dịch vụ liên quan đến tự động hóa và điều khiển công nghiệp tại Eden Prairie, Minnesota, cho biết. Toynton cho biết các ví dụ điển hình về việc người máy đang được triển khai trong các hoạt động nhỏ hơn là trong các ứng dụng cuối dây chuyền, nơi yêu cầu xếp dỡ các bộ phận nhẹ hơn. Robot có thể loại bỏ nhân viên khỏi hành động đơn điệu, lặp đi lặp lại của việc xếp dỡ các pallet suốt cả ngày, điều này về lâu dài giúp tiết kiệm tiền bạc và thời gian cho tổ chức, đồng thời giảm nguy cơ chấn thương do chuyển động lặp đi lặp lại. Toynton nói: “Rõ ràng có một sự chấp nhận thực địa mà chúng ta đang thấy với các robot hợp tác rằng chúng đang chứng tỏ mình là đáng tin cậy và được chấp nhận rộng rãi hơn. “Chúng an toàn hơn khi làm việc xung quanh và robot UR (Universal Robots) khá dễ thiết lập và làm việc. Robot hợp tác đang trở nên phổ biến theo thời gian vì những lý do đó ”. Một số người lo sợ rằng khi robot trở nên phổ biến, chúng sẽ lấy đi việc làm của nhân viên. Khi bạn đi sâu hơn vào vấn đề, điều ngược lại thường xảy ra. Chúng tôi đang thấy các công ty bố trí lại nhân sự của mình vào các lĩnh vực khác nhau mà họ cần hơn. Đó là bởi vì việc tìm kiếm những nhân viên giỏi sở hữu những kỹ năng phù hợp có thể là một thách thức, và khi bạn có họ, điều cuối cùng mà các công ty muốn làm là để họ bước ra khỏi cửa. Các hệ thống rô bốt hợp tác đang mang lại khả năng tự động hóa tăng lên rất nhiều cho việc đóng gói, đồng thời chuyển các công nhân giỏi sang các lĩnh vực khác, nơi các kỹ năng của họ có thể được sử dụng tốt hơn. “Chúng tôi nhận thấy rằng những khách hàng mà chúng tôi đang cung cấp rô-bốt đang đạt được hiệu quả và có nhiều khả năng cạnh tranh hơn trên thị trường. Khi điều này xảy ra, họ có xu hướng phát triển và tuyển dụng nhiều người hơn, ”Toynton nói. “Không còn nghi ngờ gì nữa, các công việc khác nhau phát triển từ đó; chúng không phải là những công việc lặp đi lặp lại giống nhau, mà chúng an toàn hơn và thú vị hơn. Nhìn chung, đó là lợi nhuận ròng từ việc làm, ít nhất là ở các công ty đang đạt được hiệu quả. ” Lập trình dễ dàng Như với bất kỳ công nghệ nào mới hơn, càng dễ sử dụng và điều hướng, nó càng được chấp nhận – và đó là một trong những điểm nổi bật của công nghệ robot hợp tác. Nhiều nhà sản xuất robot đã tạo ra phần mềm của riêng họ để giúp cài đặt và lập trình nhanh chóng và dễ dàng. Ví dụ: Universal Robots có UR +, một nền tảng để tích hợp các phụ kiện và thiết bị ngoại vi, được cung cấp bởi các công ty bên thứ ba, với các robot UR. Để đơn giản hóa việc tích hợp, Universal Robots đã giới thiệu URCaps, một phần mềm bắt tay giữa sản phẩm UR + và robot UR cho phép người dùng điều khiển sản phẩm UR + trực tiếp từ mặt dây chuyền dạy học của robot. UR nói rằng giới hạn đối với rô bốt, ứng dụng nào đối với điện thoại thông minh: các phụ kiện, phần cứng và phần mềm hữu ích mở rộng khả năng của rô bốt UR xử lý nhiều tác vụ khác nhau. Để làm cho quá trình tích hợp trở nên dễ dàng hơn nữa, UR cho phép OEM, chẳng hạn như Dorner, cõng nền tảng UR + của họ. Băng tải dòng 2200 của Dorner và các phụ kiện liên quan, có thể được điều khiển bằng plug-in URCap để hỗ trợ thiết lập, cấu hình và điều khiển. Sau khi chương trình được cài đặt, các băng tải có thể được thêm vào chương trình điều khiển robot và người dùng có thể thiết lập các đầu vào và đầu ra cần thiết để khởi động, dừng, tham chiếu tốc độ và giám sát thông tin trạng thái. Toynton nói về Dorner URCap: “Nó cung cấp một sự bắt tay nhịp nhàng giữa bộ biến tần chạy băng tải và bộ điều khiển robot. “Bạn có thể chạy một hoặc hai băng tải khỏi bộ điều khiển cùng một lúc; lập trình bắt đầu, dừng, tốc độ tối đa và giám sát hiệu suất đường dây tổng thể. Tất cả đều được tích hợp sẵn trong chương trình URCap. “Sự tiết kiệm thực sự mà mọi người thấy là ở sự đơn giản và dễ dàng thiết lập bằng cách sử dụng bộ điều khiển duy nhất.” Trong khi nhiều người coi tốc độ làm tiêu chuẩn để đạt được trong dây chuyền đóng gói của họ, thì rô bốt cộng tác không nhất thiết phải được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao. “Robot bị giới hạn về tốc độ chạy vì nó liên tục kiểm tra lực dự kiến ​​so với lực đo được. Khi cửa sổ lực này bị phá vỡ, robot sẽ dừng lại, đó là cách nó hợp tác, ”Toynton nói. “Vấn đề không phải là băng tải, mà là các ứng dụng phải phù hợp với các rô bốt cộng tác, chẳng hạn như những rô bốt có thời gian chu kỳ từ hai đến ba giây. Các ứng dụng có tốc độ siêu cao không phù hợp với những loại rô bốt này ”. Công nghệ băng tải Cũng như công nghệ chế tạo người máy tiếp tục phát triển, băng tải cũng đang theo kịp tốc độ. Các ứng dụng robot thường yêu cầu sản phẩm phải ở một vị trí chính xác, ở vị trí chính xác và vào thời điểm chính xác trên băng tải. Nhưng để làm được điều đó thành công đòi hỏi một hệ thống băng tải hiệu quả, đáng tin cậy và được thiết kế để hoạt động cùng với robot. Không phải băng tải nào cũng làm được như vậy. Băng tải di chuyển chính xác điều khiển bằng servo cung cấp sự căn chỉnh chính xác về thời gian và khoảng cách, cung cấp khả năng lập chỉ mục là +/-. 040 in., Tất cả đều ở tốc độ 100 chỉ số mỗi phút. Ngoài ra, băng tải hệ thống pallet đã trở thành một lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng tập trung vào tự động hóa đòi hỏi chuyển động và định vị chính xác của các bộ phận, vì chúng có thể được thiết lập hoặc lập trình để bắt đầu và dừng ở những khoảng thời gian cụ thể để đồng bộ hóa với tương tác robot hoặc các quy trình khác. Các loại băng tải này chiếm ưu thế trong sản xuất linh kiện ô tô, cũng như các ngành công nghiệp khác bao gồm đóng gói, thiết bị y tế, điện và điện tử và kiểm tra / kiểm tra sản phẩm đòi hỏi việc lắp ráp hoặc xử lý sản phẩm tự động và thủ công. Băng tải hệ thống pallet có nhiều kiểu dáng như cấu hình đai kép được cung cấp bởi các ổ đĩa thông thường và thiết kế đai xích bằng nhựa dẻo. Các băng tải này đi kèm với các mô-đun nâng và có thể được sử dụng để giao tiếp với rô bốt, thay đổi hướng sản phẩm hoặc xoay sản phẩm 90 ° hoặc 180 °. Các nhà sản xuất băng tải và rô bốt đang làm cho việc tích hợp hệ thống của họ trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết. Điều này đang mang lại mức độ tự động hóa và hiệu quả cao hơn cho nhiều ngành công nghiệp đóng gói. Nếu ứng dụng của bạn có ý nghĩa đối với người máy, đó có thể là con đường giúp công ty của bạn phát triển vượt qua các đối thủ cạnh tranh. Thông tin về Tác giả: Stacy Johnson là giám đốc tiếp thị và lập kế hoạch chiến lược tại Dorner, một nhà sản xuất tư nhân toàn cầu trong việc thiết kế, ứng dụng và tích hợp các nền tảng băng tải cấu hình thấp. Có thể liên hệ với cô ấy tại stacy.johnson@dorner.com.

  • Trang chủ
  • Công nghệ đóng gói
  • Back to top button