Fanuc mở rộng dòng robot Scara hiệu suất cao
Với công nghiệp ngày càng phát triển, robot ngày càng được nghiên cứu chế tạo với các tính năng hiện đại, thay thế dần các hoạt động của con người. Hôm nay, Uniduc sẽ cùng các bạn tìm hiểu về robot Scara – một trong những robot mang tính ứng dụng cao nhất hiện nay.
Robot Scara là gì?
Thế giới robot hiện nay vô cùng phong phú và đa dạng. Chính vì vậy, con người tiến hành phân loại robot để dễ dàng xếp loại và phân tích chúng. Việc phân loại robot giúp con người chọn được các loại robot phù hợp với nhu cầu trong quá trình thiết kế cũng như chọn lựa sử dụng. Có nhiều cách để phân loại robot, nhưng phổ biến nhất là phân loại theo 3 cách: Kết cấu, phạm vi ứng dụng, điều khiển.
Trong đó, phân loại theo kết cấu giúp chúng ta nhìn nhận rõ nguyên lý vận hành của robot. Robot Scara là gì? đó chính là một dạng robot trong kết cấu. Cùng với Scara, phân loại theo kết cấu còn có các loại hình robot khác như kiểu tay người, cầu, trụ, đề các.
Thuật ngữ Scara được đề xuất lần đầu tiên vào năm 1979 tại Nhật Bản, trong các hoạt động nghiên cứu lắp ráp tại trường đại học Yamanashi. Nó là tên viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dịch ra tiếng Việt có nghĩa là “Cánh tay robot lắp ráp có chọn lọc”.
Hình mẫu nguyên thủy của Scara là một kiểu tay máy có cấu tạo rất đặc biệt. Nó bao gồm 2 khớp quay, 1 khớp trượt. 3 khớp đều có trục song song với nhau. Các cấu trúc của Scara là cấu trúc nối tiếp. Nghĩa là động cơ đầu tiên phải mang theo tất cả những động cơ khác sau đó. Nếu Scara được thiết kế theo đôi cánh tay thì 2 động cơ đầu tiên sẽ được cố định ở đấy và có chức năng kéo theo, điều khiển các động cơ còn lại.
So với kết cấu theo phương thẳng đứng, thì kết cấu này vững hơn, cứng hơn. Tuy nhiên so với phương ngang thì nó lại kém cứng vững hơn. Vùng làm việc của Scara là một phần của hình trụ rỗng, theo mô thức cử động tay như thao tác của con người. Cùng với tên gọi robot Scara, nó còn được gọi với nhiều tên gọi khác như Scara song song (parallel scara robot), Scara cánh tay (scara robot arm). Scara cũng có rất nhiều loại:
- Scara 2 bậc
- Scara 3 bậc
- Robot scara 4 bậc
- Scara 5 bậc
- Scara 6 bậc
Ứng dụng của Robot Scara
Scara robot là một trong những loại robot công nghiệp mang tính ứng dụng cao nhất hiện nay. Chuyển động tay máy của Scara giúp nó có khả năng gắp đặt vật liệu hoàn hảo. Vì vậy, nó được ứng dụng nhiều nhất trong những dây chuyền sản xuất có công đoạn công việc này. Hơn nữa, nó cũng được sử dụng cho các công việc liên quan đến hàn xì ở các xưởng cơ khí chế tạo.
Scara robot applications – ứng dụng của Scara – luôn là đề tài được nhiều doanh nghiệp quan tâm. Liệu robot này có mang đến được những hiệu quả công việc tối ưu, thay thế cho sức người ở những công việc nặng nhọc? Thực tế đã chứng minh loại robot cánh tay máy này hoàn toàn đáp ứng vượt trội những kỳ vọng của con người.
Trong sự phát triển công nghiệp hóa, hiện đại hóa, cánh tay máy đóng vai trò quan trọng trong việc thay thế con người thực hiện được những công việc phức tạp với thời gian làm việc 24/24, công suất tốt và không có sai sót. Trong những môi trường làm việc độc hại, nhiễm phóng xạ hoặc chất độc, sự xuất hiện của Scara chính là biện pháp tốt nhất để đảm bảo an toàn cho người lao động.
Ưu điểm khi sử dụng Robot Scara
Tại sao hàng loạt doanh nghiệp sản xuất chế tạo chọn lựa Scara? Loại robot này có rất nhiều ưu điểm nổi bật:
- Tốc độ: Được thiết kế tự động hóa hoạt động và có lập trình sẵn, tốc độ của Scara tốt hơn nhiều so với tốc độ của con người. Nó không cần e ngại bất cứ điều kiện làm việc nào, vẫn có thể đảm bảo được tốc độ hoàn hảo như cài đặt dù trong môi trường nhiệt độ cao hay hóa chất.
- Độ chính xác tuyệt đối: Khi yêu cầu của doanh nghiệp là kiểm soát các lực lượng càng chính xác càng tốt, thì Scara có lợi thế nổi bật hơn hẳn. Ví dụ trong cơ khí chế tạo máy hay lắp ráp điện tử, quy trình lắp ráp yêu cầu phải chèn 1 chốt, đảm bảo nó được gài đúng cách thì việc căn chỉnh hoàn hảo để thực hiện là một vấn đề. Với Scara, nó có thể kiểm soát được lực định hướng, vì vậy có thể tác động thao tác chính xác với lực phù hợp, vừa đảm bảo hoàn thành công việc vừa không ảnh hưởng đến các linh kiện hay thiết bị cần hoàn thiện.
- Độ lặp lại: Một công việc mang tính lặp đi lặp lại sẽ khiến con người cảm thấy rất mệt mỏi và chán nản. Thậm thái thái độ làm việc cũng sẽ bị tác động không nhỏ. Trong khi đó, Scara hoàn toàn có thể khắc chế được các vấn đề này. Đây là ưu điểm chung của robot, và vì sao robot ngày càng được nghiên cứu mở rộng để thay thế con người trong những công việc chân tay mang tính tuần hoàn liên tục.
Nguyên lý hoạt động của Robot Scara
Robot Scara được chế tạo theo mô hình một chiếc tay máy. Về nguyên lý hoạt động, nó cũng giống như cánh tay của con người. Cánh tay máy sẽ tạo nên các chuyển động cơ bản. Cổ tay có chức năng tạo nên sự khéo léo, linh hoạt. Bàn tay sẽ trực tiếp hoàn thành các thao tác trên đối tượng cần tác động.
Scara robot sẽ được truyền động thông qua động cơ các loại. Ví dụ như điện, thủy lực, khí nén, thậm chí là sự kết hợp của các động cơ này. Tùy vào từng điều kiện hoạt động, các nhà sản xuất sẽ tiến hành thiết kế robot Scara với những hệ thống cảm biến khác nhau. Tuy nhiên, tất cả chúng đều sẽ được điều khiển bởi hệ thống điều khiển Controller, chính là các máy tính giám sát và điều khiển hoạt động của Scara.
Thiết kế và chế tạo Robot Scara như thế nào?
Chúng ta có thể dễ dàng tìm đọc được những tài liệu robot Scara hay các đồ án robot Scara của các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật cơ khí thì có thể tìm hiểu quá trình tính toán thiết kế robot Scara.
Đề tài Scara đã được nghiên cứu nghiêm túc và cho thấy những thành tựu đáng kể. Đã có rất nhiều những phát minh mới, với tính năng và hình thái tiến bộ vượt bậc, tạo cho tay máy Scara có nhiều cách thức điều khiển và hoạt động khác nhau đáp ứng nhu cầu sử dụng của con người.
Trong quá trình thiết kế và chế tạo robot cánh tay máy, có những vấn đề cần đặc biệt quan tâm:
- Sức nâng của tay máy.
- Độ cứng vững của robot.
- Lực kẹp của tay là bao nhiêu.
- Tầm với của tay máy (Vùng làm việc của tay máy). Đây chính là kích thước, hình dáng vùng mà tay máy có thể với tới khi hoạt động.
- Sự khéo léo của tay máy (khả năng định vị và định hướng tự động của tay máy trong quá trình làm việc)
Các thông số này sẽ liên quan đến các cấp độ của Scara. Tay máy có cấu tạo đơn giản sẽ là Scara bậc 2. Tay máy hoàn thiện nhất là Scara bậc 6 tự do với độ hoàn thiện gần như giống với tay người, cử động linh hoạt, lực nâng tốt. Thậm chí, người dùng có thể dùng robot với số bậc tự do lớn hơn 6.
Có thể thấy rằng, mỗi ngành nghề và đặc thù sản xuất sẽ cần đến một robot Scara khác nhau. Vì vậy doanh nghiệp có thể đặt hàng đơn vị sản xuất robot để chế tạo cánh tay máy phục vụ công việc của mình.
Từ khóa:
- Robot SCARA SOLIDWORKS
- Robot SCARA 4 bậc
- Scara robot là gì
- Ứng dụng của Robot Scara
- Cần chỉnh robot SCARA
- Đồ an Robot SCARA
- Robot SCARA 3 bậc
- Hệ thống điều khiển Robot SCARA
Nội dung liên quan:
- Top 5 logo thương hiệu đẹp và nổi tiếng nhất hiện nay
- Túi zip đựng thực phẩm tiện lợi và an toàn sức khỏe
- Công dụng của túi bóng kính và cách lựa chọn túi bóng kính chất lượng
- 15 sản phẩm sáng tạo giúp cuộc sống của bạn trở nên dễ dàng hơn
